由于人工上料具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點,現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。工業機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優勢。與人工相比,能夠極大地提高生產效率和產品品質;與專機相比,具有可實現生產的柔性化,投資規模小等特點。